2010 TK7，直径接近300米，当前距离地球8000万公里。这种类型的小行星通常叫做“特洛伊小行星”，是比卫星更容易接近行星的星体，即使这些小行星与该行星的距离是卫星与行星距离的数十倍。长期以来科学家一直猜测地球可能存在着特洛伊小行星，但却未证实过，未来有望对这种小行星进行勘测，尤其是采集小行星样本送至地球表面。 科学家已观测到木星、海王星和火星存在着特洛伊小行星，长期以来，科学家猜测太阳和地球也拥有特洛伊小行星，但这些“小伴侣”多数隐藏在阳光之下难以观测到。天文学家通过广域红外勘测器(WISE)发现地球首个特洛伊小行星。这颗小行星位于太阳-地球4号拉格朗日点。

2010 TK7小行星具有一个奇特无序的轨道，通常情况下特洛伊小行星不会环绕在拉格朗日点右侧运行，但会在蝌蚪状轨道环绕行星，这是受太阳系其它星体引力作用影响形成的。2010 TK7小行星的蝌蚪轨道非常大，接近于地球到太阳轨道的最远端。